Flyduino KISS FC/CC – LUA Script für PIDs, Einstellungen und VTX
In diesem Tutorial erfährst du, wie man die KISS FC / CC per LUA Script über die Funkfernbedienung einstellen kann.
Inhaltsverzeichnis
Danke Alex
Dir gefällt die Arbeit (z.B KISS GUI und LUA Script) von Alex aka FedorComander?
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Was wird benötigt
Hardware:
- KISS FC V1 / V2 oder KISS CC
- FrSKY Taranis X9D, X9D Plus oder Q X7
- ImmersionRC Tramp HV oder TBS Unify Pro HV Race / TBS Unify Pro HV oder FuriousFPV Stealth Race VTX
- FrSKY Empfänger mit Smartport (z.B R-XSR, XSR oder X4R-SB)
Software:
- Taranis mit OpenTX Version mindestens Version 2.2.0 (RC16 (N369) wurde in diesem Tutorial verwendet)
- MicroSD Karte mit korrekter Ordnerstruktur (für RC16 ist es 2.2v0009)
- KISS FC / CC Firmware 1.3 oder höher [Download]
- LUA Scripts für Taranis Q X7 oder X9D Plus
Taranis flashen
Die FRSky Taranis X9D Plus oder Q X7 muss mindestens auf die OpenTX Version 2.2 geflasht werden. Derzeit befindet sich Version 2.2 in der Betaphase. Die aktuelle Nightly Version (RC16 (N369) funktioniert aber bestens und unterstützt natürlich auch das LUA Script.
In folgenden Tutorial erfährst du, wie die Taranis X7 geflasht werden kann. Der Prozess ist für die X9 identisch. [altes Tutorial]
Beachte unbedingt, dass du den zu deiner OpenTX passenden SD-Karten Inhalt verwendest. Du findest ihn in der Beschreibung zum jeweiligen OpenTX Release.
Außerdem darfst du nicht den „lua“-Haken bei der Softwarezusammenstellung vergessen.
LUA Script kopieren
Nachdem du die korrekte Orderstruktur auf deine SD Karte kopiert hast, kannst du die LUA Scripte in folgenden Ordner kopieren. „D:\SCRIPTS\TELEMETRY“
KissX7.lua ist für die Taranis Q X7
KissFC.lua ist für die Taranis X9D Plus
KISS FC / CC flashen
Nun musst du deine KISS FC / CC mit der Firmware 1.2 flashen.
Eine Anleitung für Windows und OS X findest du hier:
ImmersionRC Tramp HV
Der ImmersionRC Tramp HV wird über eine serielle Schnittelle mit der KISS FC / CC verbunden.
Flyduino KISS FC V1
Der ImmersionRC Tramp HV wird mit dem T-Pin an den RX3 Anschluss der KISS FC angeschlossen.
Der XSR oder X4R-SB wird wie gewohnt angeschlossen. Zusätzlich muss der SmartPort an den AUX 1 Anschluss der KISS FC angeschlossen werden.
Eine komplette Übersicht zur Verkabelung einer KISS FC findest du hier:
Flyduino KISS FC V2
Eine komplette Übersicht zur Verkabelung einer KISS FC V2 findest du hier:
Flyduino KISS CC
Bei der KISS CC muss der T-Pin vom ImmersionRC Tramp HV an den RX3 Anschluss angeschlossen werden. Der SmartPort muss an das TLM Lötpad angeschlossen werden.
Eine komplette Übersicht zur Verkabelung einer KISS CC findest du hier:
TBS Unify Pro HV / Race
Es wird derzeit an der Unterstützung des TBS Unify Pro HV gearbeitet und es wird in Kürze ein Firmwareupdate erscheinen. Derzeit testen wir die Firmware für den Unify Pro.
KISS FC / CC konfigurieren
Im Tab „Advanced“ musst du folgende Einstellungen festlegen.
Serial Config -> Device „VTX“
VTX Config -> Type „IRC Tramp HV“
Nicht vergessen auf „Save“ zu drücken. 😉
Taranis konfigurieren
Navigiere in deinen Modell Einstellungen zu der Seite 12 – Display. Lege dort das LUA Script auf Screen 1 fest.
Telemetrie Sensoren suchen
Damit die Telemetriefunktion überhaupt erst läuft muss man einmalig alle Telemetrie Sensoren löschen und bei eingeschaltetem Copter neu suchen. Gehe dazu auf Seite 11/12 deiner Modelleinstellungen und klicke auf „Delete all sensors“ sowie anschließend auf „Find new Sensors“.
Nun kannst du im normalen Betrieb über einen langen Druck auf die „PAGE“ Taste das Script öffnen.
Innerhalb des LUA Scripts navigierst du die verschiedenen Seiten mit der „MENU“ Taste.
Um eine Option zu Ändern musst du sie mit dem Drehrad anwählen und gewünscht konfigurieren. Um die Änderungen zurück an die KISS FC / CC zu schicken drückst du lange auf „MENU“ und wählst „save page„. Mit der „EXIT“ Taste gelangst du zurück zu deinem normalen Modell Bildschirm.
Viel Spaß mit dem LUA Script! =)
Scheint aber nicht mehr aktuell zu sein, wenn ich das *.zip Archiv für die X7 runterlade bekomme ich einen Haufen anderer Dateien von denen keine KISS X7.lua heißt =/
Hey Arne,
bitte diesen Link verwenden. Ich werde die Anleitung anpassen.
https://github.com/flyduino/kissfc-tx-lua-scripts/releases
Gruß,
Phil
Hallo, vielen Dank.
Funktioniert einwandfrei. PIDs, Rates, VTX-Einstellungen, etc, mit der KISS FCv1 Firmware RC34c.
Als Tip für andere:
Bei mir hat es am Anfang auch nicht funktioniert. Habe dann alle Einstellungen via KISS GUI eingestellt und gespeichert.
Sensoren gelöscht und neu eingelesen. Aber ging nicht. Habe dann die Telemetrie-Daten im LUA-Menü gelöscht und siehe da
es funktioniert.
Was mir allerdings noch unklar ist, ist dass ich bei VTX einen Low Power und High Power habe. Beide Werte lassen sich einstellen.
Welcher Wert wird denn dann verwendet? Das ist mir etwas unklar.
Danke im Voraus für eine Info 🙂
Grüße
Maik
Hey Maik,
low Power ist der Wert, wenn der Kopter nicht scharf geschaltet ist. Im Flug greift dann der High Wert. So hat man beim reparieren oder konfigurieren die Möglichkeit die Leistung runter zu drehen.
Gruß,
Phil
Hi. Geht das auch mit Jeti? Habe meine DS16 gestern mit neuer software bestückt und unter anderem das Lua script draufgezogen.
Hey, wieso zeigt er bei Cur und fuel immer null an? Lua und die restlichen Sensoren gehen…
Gruß
Hey Julian,
hast current und fuel geht mit der KISS CC und mit der KISS FC V1/V2 nur, wenn du die ESC Telemetrie angeschlossen hast soweit ich weiß.
Gruß,
Phil
Hi Phil, weißt du ob smartaudio und die Audioübertragung auch mit dem TBS Race geht ?
Also, wenn man den Mod macht…
Gruß
C3TAX
Hey Stefan,
Hardware-technisch sind die Pro und Race gleich. Ich habe es nie probiert bei meinen Race Sendern, aber ich bin mir sehr sicher, dass es funktioniert!
Gruß,
Phil
Hallo Phil, Ich habe einen Kiss CC v2 und einen Unify Pro HV. benötige ich noch etwas da in der Zeichnung noch ein Tramp HV abgebildet ist? und ist es möglich trotz LUA eine Audioübertragung durch das Mikro an der Cam zur Brille zu bekommen?
Sehe nicht ganz durch. 😀
Hallo Lukas,
um SmartAudio für LUA Script zu verwenden und gleichzeitig eine Audioübertragung, musst du folgenden kleinen Mod machen:
http://team-blacksheep.freshdesk.com/support/solutions/articles/4000100084-tbs-smartaudio-what-it-is-and-how-it-works
Gruß,
Phil
Hi.
Die Unify supportende FW 1.3RC ist ja schon eine Weile draussen und ich konnte dieses Projekt auch erfolgreich umsetzen (inkl. Switch zum umschalten – sehr sehr cool).
Ich habe allerdings das Gefühl, dass der Flightcontroller (kein CC, v1.03) seit dem Update auf 1.3RC wesentlich heißer wird.
Vor allem die Micro USB Buchse wird spürbar warm.
Wie ist deine/eure Erfahrung?
Wird dein KISS auch warm?
Bilde ich mir eine Korrelation zur Firmware nur ein und ist das mit FW 1.2 auch so? Werde die Tage mal ein downgrade machen, jedoch habe ich nur einen daher fehlt mir der Vergleich.
Danke & grüße
Mike
Guten Tag Phil. Habe alles gemacht, wie du es beschrieben hast. Funktioniert auch einwandfrei. Bis auf die VTX Konfiguration, da ich einen TBS Unify verwende. Schliesslich habe ich einen Kommentar von dir gelesen, wo du gesagt hast, dass mit der V1.3 Beta Firmware auch der Unify funktionieren würde. Ich habe also bei meinem Kiss FC die neuste Firmware installiert und musste leider feststellen, dass beim LUA Script auf meiner Taranis gar keine Daten mehr angezeigt werden. Ich habe also wieder die V1.2 Firmware auf den Kiss FC gepackt und das LUA Script funntionierte wieder einwandfrei, ausser der VTX Tab, welcher sowieso nicht funktioniert mit der V1.2 FW. Hast du eine Vermutung, woran das liegen mag? Besten Dank und freundliche Grüsse, Marcel
Hey,
das selbe Problem haben wir leider auch gerade mit der 1.3er Firmware. Es funktioniert kein LUA Script mehr.
Ich hoffe zum Release der 1.3er Version, wird das Problem gelöst.
Gruß,
Phil
Habe den Kiss FC einfach mit Betaflight 3.1.7 gaflashed. Funktioniert wunderbar. Lua Script + SmartAudio mit dem unify + Weniger propwash funktioniert einwandfrei.
Sehr geil Phill was soll ich sagen läuft auf anhieb…. Jetzt noch TBS dann iss richtig Geil..
Schau dir mal die KISS 1.3er Beta an, da funktioniert der Unify bereits! =)
Habe nun auch den Unify V2 5v. Und die Kiss 1.3Beat. Aber seit der 1.3er komme ich nicht mehr ins GUI. Flashe ich zurück auf die 1.2er geht’s wieder :\
Woran kann das liegen?
Für 1.3 bitte die Chrome GUI aus dem Bundle Downloade verwenden. Alte GUIs laufen damit nicht. 😉
Hallo, ich hab jetzt alles durch:
Neuste OpenTX 2.2.0 Version (LUA und LUAC aktiviert) auf meiner X7.
XSR auf dem neusten Stand.
Kiss CC auf dem neusten Stand (v1.2).
SmartPort ist natürlich angeschlossen.
Sensoren mehrfach gelöscht und neu gesucht (6 Sensoren werden gefunden und funktionieren auch).
KissX7.lua ist unter SCRIPTS\TELEMETRY auf der SD.
Trotz alle dem funktioniert es einfach nicht. Wenn ich lange auf PAGE drücke, wird mir zwar das Script angezeigt, aber an Stelle von Werten ist überall nur — .
Fehlermeldungen bekomme ich nicht. Es passiert auch nichts wenn ich auf Reload oder Reset Telemetrie gehe.
Ich wäre sehr dankbar, wenn mir jemand einen Tip geben könnte was ich evt. falsch mache.
Habe genau das selbe Problem mit dem selben Setup bis auf 1.3beta FW auf den CC. Hast du schon eine Lösung gefunden?
Wenn ich mir das Video so angucke, geht da das Smart-Audio-Kabel von dem Unify HV Pro Race irgendwo auf die platine und nicht zu dem TX-Pad (was ja am Rand wäre)… wo habt ihr das angelötet?
Ich hab die aktuelleste version der FC-Firmware und der LUA-Scripts. Ich kann auch den channel ändern, jedoch passiert nix auf meinem Unify HV Pro Race… Angeschlossen ist audio=>TX-Pad.
was kann da noch schief laufen?
bekommt man die beta irgendwo? 😉
Leider nein! 😉 Bald wird es aber released!
Sorry, gibts doch. 😉
Public Beta
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37618662&postcount=20796
Das LUA Script funzt schon gut für PIDs etc. allerdings warte ich händeringend auf den Support für TBS Unify HV/ Pro Race. Gibts da schon mehr Infos zu?
Hey Zagdul,
es wird mit hochdruck daran gearbeitet, bald ist es soweit! Hier ein kleines Video einer Beta Version der Firmware:
https://www.youtube.com/watch?v=jirtJbe-7RA
Gruß,
Phil
Kann es kaum erwarten. Danke für die Info.