Boris B’s Betaflight ist ein Ableger der bekannten Firmware Cleanflight und wird aktuell als Beta weiterentwickelt um neue Funktionen im Bereich Acro und PID zu testen und ggfs. in Cleanflight zu implementieren.

 

Was ist Betaflight?

Bei Betaflight handelt es sich um eine Entwickler/Beta Firmware die einige interessante Features für FPV Multicopter Flieger bietet. Sie basiert auf Cleanflight und wird im Moment durch Boris B. entwickelt. In einem Thread auf rcgroups.com kann man immer den aktuellen Stand und Diskussionen dazu verfolgen.
Die überwiegende Meinung nach dem ersten Flug mit Betaflight ist meistens:“Wow, der fliegt sich wie auf Schienen. Volle Kontrolle!“ meint (Kamil P .) Alle sind begeistert, aber…

 

…Was sind nun die Unterschiede zu Cleanflight?

• Gyro sync (Die Flugsteuerung bekommt nun instant die Daten vom Gyro, ohne Verzögerung)
• Der i2c Bus wurde übertaktet, sodass die Kommunikation zum Gyro schneller ist
• Gyro FIR Filter (es werden nun sauberere Gyro Daten an den PID-Controller übergeben
• Optimiert D(PID): bessere Berechnung und Filter für D(PID) sorgt für mehr Präzision
• PID Controller 1(Rewrite) und 2(Luxfloat) vorab schon auf Betaflight optimiert
• Auf F1 Chips muss nicht mehr das ACC deaktiviert werden um die gewünschte Performance zu bekommen. Gyro Daten haben Vorrang wenn, man im acro Modus fliegt
• FastPWM Support in Kombination mit Oneshot125( Nützlich, wenn man feste refresh Rates für ESC’s einstellen will. Bis zu 4000hz)
• fasst kein PID Tuning notwendig wenn PID Controller 1(Rewrite) und 2(Luxfloat) genutzt wird. Die meisten Quads sollten „out of the box“ schon gut fliegen, da durch die neuen Filter und Berechnungen die saubersten Daten an den PID Controller geliefert werden
• kühlere Motoren und ESC, höhere Lebensdauer.
• BlHeli-Suite direkt im Cleanflight Configurator. Dadurch lassen sich ESCs leichter flashen und konfigurieren.

 

Betaflight Firmware installieren

1. Gehe auf GitHub und wähle die passende hex Datei für deine Flugsteuerung aus.
2. Klicke auf die passende Firmware ( zum Beispiel „betaflight_NAZE.hex“)
3. Die Datei wird dann heruntergeladen
4. Naze32 per USB anschließen und Cleanflight Configurator öffnen. Vor dem flashen: ALLE PROPELLER ENTFERNEN.
5. Nach einem Klick auf „Firmware Flasher“ klickst du auf „Load Firmware Local“ und wählst deine zuvor geladene .hex Datei aus.
6. „Flash“ drücken und du hast Betaflight installiert.

 

Welche Flugcontroller werden unterstützt?

• Naze32 rev 4/5/6
• CC3D, CC3D Atom
• Colibri Race / The cube
• SpracingF3 / Dodo
• Sparky
• Motolab Tornado F3
• Emax Skyline32 v1/v2

Welche ESCs werden unterstützt?

Es wird empholen mindestens BLHeli in der Version 14.1 oder höher auf den ESCs zu installieren. SimonK und andere ESCs können natürlich auch mit Betaflight funktionieren.

Folgende andere ESCs werden ebenfalls unterstützt:

• KISS 18A v1.1
• KISS 18A v1.2
• KISS 30A
• KISS 24A Racing Edition

Update 12.02.2016 : Weitere Neuerungen

Airmode

Der Airmode ist besonders für akrobatische Flüge mit vielen Flips, Rolls und Dives gedacht. Es ist gar nicht so einfach zu erklären, ich versuche es mal: Wenn der Airmode aktiviert ist, berechnet der PID Controller auch dann weiter, wenn man so gut wie kein Gas gibt und sich quasi im freien Fall befindet. Kein Gas heißt dabei natürlich nicht, dass die Motoren auch aus sind. Man kann also auch in langen Rolls, oder im „freien“ Fall den Copter steuern und die Lage nach Wunsch ausgleichen. Dies geschieht über spezielle Berechnungen und Mixern in der Betaflightsoftware.

Bitte aktiviere den Airmode nicht einfach so, ohne dich vorher eingelesen zu haben. Denn es gibt einige Dinge, die unbendingt beachtet werden müssen: Achtung!

Acro Plus

Auch der Aco Plus Modus ist nicht einfach zu erklären und auch nur für Leute gedacht, die wissen was sie tun, denn:

Dieser Modus ist wie der normale Acro Modus. Wenn du jedoch zum Ende der Stickwege kommst, also zum Beispiel im oberen Bereich von Roll, dann wird der PID Controller ausgeschaltet und dreht den Motor voll auf. Der gegenüberliegende Motor geht dann quasi aus. Ergebnis ist dann ein mega schneller Roll oder Flip. Natürlich gehen die Motoren nicht aus, oder geben voll Power ohne auf die PIDs zu achten, sondern auch hier wird nur die PID Regelung heruntergeregelt und die Steuerung 1:1 von den Sticks übertragen. All das kann mit verschiedenen Parametern eingestellt werden. Wenn du vorhast, Acro Plus zu testen, lies dir auf jeden Fall folgendes durch: Acro Plus

2 kHz Mode

Der 2Khz Mode ist wiedereinmal eine Steigerung der Refreshrate der ESCs, was gleich mit der Verminderung der Looptime zu sehen ist.

Ich möchte gerne folgende super Erklärung Zitieren (von mir frei übersetzt):
Quelle:https://github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#what-is-2khz-mode

Stell dir vor, du fährst ein Auto. Du selber befindest dich im 1khz Modus. In diesem Modus darfst du deine Augen nur jede Sekunde 1x öffnen um den Verkehr zu beachten. Natürlich musst du auch auf deine Geschwindigkeit, Reifen, Radio und vieles mehr achten. Danach musst du einen Augen wieder schließen und auf die nächste Sekunde warten. 
Im 2khz Modus ist es dir erlaubt, zwei mal in der Sekunde deine Augen zu öffnen und die selben Dinge zu checken. 

Auf einmal siehst du auf der Straße ein Hindernis und musst reagieren:

Im 1khz Mode, brauchst du ca 6 Meter (fiktive Zahl) um das Hindernis zu erkennen und ein Ausweichmanöver überhaupt einzuleiten. 
Wenn du aber im 2khz das Hindernis schon nach 3 Metern erkennst, hast du mehr Zeit eine Kursänderung durchzuführen. 

Update 09.04.2016 : SimonK BLHeli Suite Unterstützung

Endlich können auch ESCs mit dem SimonK Bootloader per 1-wire passthrough über die BLHeli Suite konfiguriert werden. Du brauchst also nicht mehr zwingend den BLHeli Bootloader auf dem ESC installieren.

 

Update: 22.06.2016 Betaflight Configurator veröffentlicht.

https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao

Vorraussetzungen für SimonK und BLHeli Suite:

• die neuste BLHeli Suite Beta v144051
• mindestens  Betaflight 2.6.1

BLHeli Firmware Download

Du findest die aktuellste Version und deren Vorgänger auf der GitHub Page von Boris B.

Bitte beachte, dass es sich bei Betaflight um eine Testfirmware handelt. Die Firmware wird teilweise stündlich geändert und es kann zu unerwarteten Fehlern kommen. Generell ist die Firmware aber schon gut fliegbar. Es ist nicht bekannt welche Features in Cleanflight implementiert werden.

Ein großes Dankeschön für die Arbeit von Boris B. und dem Cleanflight Team. 

 

Was sind deine Erfahrungen mit Betaflight?

Anhang: ImmersionRC Vortex 285 Betaflight

Hier eine Kurzanleitung (von mir verkürzt und übersetzt aus der ImmersionRC Facebook Gruppe)

1. Naze Hex laden
2. Cleanflight Configurator -> Firmwareflasher -> Lokal laden -> Full chip erase Hacken setzte
3. Vortex per USB verbinden (Auto connect im Cleanflight Configurator ausstellen)
4. Firmware flashen
5. unter folgendem Link  unter FIRMWARE/DOWNLOADS OSD Hex laden (heißt Vortex Firmware)
6. IMMERSIONRC TOOLS runterladen und starteb
7. Vortex anschließen und im Programm bringen (Fusion Button drücken und Quad einschalten)
8. PROGRAM Tab öffnen und sicherstellen dass sich der Vortex im Programm mode befindet
9. Firmware updaten OSD Hex
10. Wichtig: Reset TX Wizard
11. Vortex ist nun auf Betaflight.
12. TX Wizard ausführen und im PID Controller „Rewrite“ oder „Luxfloat“ auswählen
13. Spaß haben!