Gunnar sagt:

Hallo Phil,

na zumindest hier kann ich ja auskunft geben, auch wenn ich meist nur die Probleme liefere. Und das du mit Airbot kommunizierst ist schon prima. Ich bin eigentlich ein großer Fan, seit dem ich die Wraith32 ESC’s verwendet habe. Nun habe ich diese FC zusammen mit dem Typhoon 32 V2 in ein Armattan Cameleon verbaut. Ein low ESR Kondensator fliegt auch mit. Alles nicht billig, aber auch keine Garantie zum Glücklichwerden.
Die FC hat definitiv ein Problem mit dem Gyro ICM20608 (gyro_to_use = SECOND). Ich kalibriere den Gyro und im Konfigurator sind dann Roll und Pitch angle auf 0. Dann arme ich die Motoren und unmittelbar danach steht das Modell im Tab Einrichtung schräg. Der Roll Winkel geht so auf Werte von größer 3° und der Pitch Winkel auf einen kleineren Wert. Das macht sich auch beim Fliegen bemerkbar. Frisch kalibriert auf den Boden gestellt, gearmed und abgehoben geht das Teil im Horizon Mode sofort weg als wäre die Trimmung total daneben. Wenn ich die Motoren dann wieder disarme, ist die Fehlkalibrierung wieder weg und das Modell steht absolut gerade. Dabei ist die Fehlstellung nicht abhängig wieviel Ampere ich durch das Gerät jage, ob die Motoren im Idle drehen oder ob mehr als 50% Throttle gegeben wird (mehr habe ich mich auf dem Tisch nicht getraut). Schalte ich wieder auf den ersten Gyro um, ist der Effekt weg. Somit ist der ganze tolle 32kHz Gyro (von dem ich bisher nur bis 16/16 probiert habe) total Banane, wenn gearmed wird, dann ist die ganze Kalibrierung weg.
Es gibt Hinweise in den Betaflight Issues und auf rcgroups.com, dass ich mit dem Problem nicht alleine bin, zumindest den gleichen Gyro auf einer der anderen Omnibusse betreffend. Ich nehme an, die NXTF7 ist noch nicht so oft gekauft worden. Wenn du mit Airbot sprichst: es gibt Leute, die direkt von Airbot eine neuere „bessere“ Gyrobox bekommen haben, die wohl das Problem löst.
Im Moment bin ich jedenfalls etwas enttäuscht, da ich jetzt wieder mit 8/8khz untergegs sein muss.