Pagoda FPV Antennen selber bauen für unter 2€
In diesem Beitrag möchte ich dir zeigen, wie du für weniger als 2€ die beliebten Pagoda Antennen bauen kannst. Dazu bestellen wir 160 PCBs über Seeedstudio für weniger als 40€.
Anmerkung: Bevor ich noch mehr aufgebrachte E-Mails und Kommentare bekomme, dass es diesen Beitrag bei fishpepper.de schon gibt (in englisch), lest doch bitte die Danksagung am Ende dieses Artikels. Danke!
Inhaltsverzeichnis
Warum sind die Pagoda Antennen so beliebt?
Aufgrund ihrer nahezu perfekten Trennung von linksdrehenden Wellen von rechtsdrehenden Wellen, eignet sich diese Antenne am besten für FPV-Rennen.
Dabei sollten die Piloten auf dem Raceband Frequenzband fliegen. Von Kanal zu Kanal sollten die Piloten zwischen RHCP und LHCP wechseln.
Zum Beispiel:
Pilot 1 – Raceband Kanal 3 -> RHCP
Pilot 2 – Raceband Kanal 4 -> LHCP
Pilot 3 – Raceband Kanal 5 -> RHCP
Pilot 4 – Raceband Kanal 6 -> LHCP
und so weiter…
Außerdem sind diese Antennen mit einem Materialpreis von nur ca 2€ pro Stück sehr günstig, und jeder kann die Einzelteile bestellen und zusammenlöten.
Ein Schwachpunkt ist hingegen das Kabel sowie die drei Plättchen. Schon bei geringer Abweichung der Platten zueinander (Biegung des Kabels) kann die Antenne nicht mehr perfekt senden/empfangen. Bei den RG402 Kabeln bricht auch sehr gerne der Mantel an der Stelle wo gelötet wurde. Aus diesem Grund empfehle ich die Antenne ausreichend zu schützen, denn nach dem ersten Crash wird dein Bild unter Umständen sehr viel schlechter!
Also denk daran, dir einen vernünftigen Schutz zu überlegen und fliege nicht ohne!
Ich werde versuchen, diese Antennen auch mit anderen Kabeln und zum Beispiel mit einem U.FL Stecker zu bauen. Für den Schutz der Antenne werde ich mit Flüssiggummi, 3D-Druckteil sowie anderen Lösungen wie Schaum versuchen eine robuste Antenne zu bauen. Ich werde von meinen Fortschritten weiter unten berichten.
Was wird benötigt
- Gerberfiles (3 Zip-Dateien RHCP oder wahlweise 3 Zip-Dateien für LHCP)
- RG402 Coaxilkabel 1M, 3M, 1M Banggood
- SMA Buchsen für RG402 Kabel oder wahlweise fertiges RG402 Kabel (zerschneiden -> tadaa..2 fertige Antennenkabel =) )
- Löthilfe: 3D-Druckteil von wuzzle
- Löthilfe: original DXF zum Wasserstrahlschneiden oder Lasern
Neu: Bestellvorgang ohne Konfigurator
Ich habe die Dateien in die neue Fusion Gallery hochgeladen. Dort muss man nun einfach nur die drei passenden „Produkte“ auswählen und kann sie direkt bestellen. Es muss nicht mehr zwingend der Konfigurator (wie nachfolgenden beschrieben) genutzt werden.
Anmerkung: Die Fusion Gallery befindet sich in der Betaphase. Derzeit muss die Farbe und die PCB Thickness noch manuell ausgewählt werden.
Wenn du 160 RHCP Antennen bestellen haben möchtest, bestelle:
- 1x RHCP Part 1
- 1x RHCP Part 2
- 1x Part 3
Wenn du 160 LHCP Antennen bestellen haben möchtest, bestelle:
- 1x LHCP Part 1
- 1x LHCP Part 2
- 1x Part 3
Bestellvorgang Pagoda Antenne
Die Antennen bestellen wir über einen großen Leiterplattenhersteller aus China. Über ein Online-Formular kann man sich in wenigen Sekunden seine Bestellung zusammentippen.
Seeedstudio aufrufen
Gehe dazu auf die Seeedstudio Fusion PCB Seite.
Pagoda Design hochladen
Über „Add your gerber file“ lädst du das erste ZIP Archiv hoch.
Ich habe ein Design für RHCP als auch LHCP erstellt, welches du hier herunterladen kannst.
Aus der Zip-Datei benötigst du:
für RHCP folgende drei Dateien
- part1rhcp.zip
- part2rhcp.zip
- part3.zip
für LHCP folgende drei Dateien
- part1lhcp.zip
- part2lhcp.zip
- part3.zip
PCB Design überprüfen
Nach dem Upload kannst du dir das Design in dem Gerber Viewer anschauen.
Klicke dazu auf „Gerber Viewer“
Fertigungs-Einstellungen festlegen
Lege nun die Einstellungen für das PCB fest. Sehr wichtig ist, die PCB Dicke (PCB Thickness) auf 1 mm zu ändern. Unter PCB Color kannst du deine gewünschte Farbe auswählen.
Wichtig!
Ich wurde von Seeedstudio angeschrieben, dass wir in der Vergangenheit leider den Configurator falsch konfiguriert haben. Das betrifft nur die Dateien mit zwei oder mehr unterschiedlichen Logos auf einem PCB, also mein Design welches ich zum Download freigegeben habe. Das Design habe ich nun geändert, die alten Dateien sind dennoch im Download vorhanden, falls man diese doch produzieren lassen möchte.
Die Produktion war zwar korrekt und wurde freundlicherweise auch so durchgeführt, aber Seeedstudio sind durch die Masse an Bestellungen hohe Mehrkosten aufgetreten, die wir nun nicht mehr generieren sollten. Sorry für die Unannehmlichkeit, Seeedstudio 😉
Folgende Info also für Leute mit mehr als zwei Designs:
Wenn du mehr als ein unterschiedliches Logo auf dem PCB hast, musst du „Panelized PCBs“ Option 2 im Seeedstudio Configurator wählen.
Wenn du 3 verschiedene Logos hast, wählen bitte 3 und so weiter.. Das muss nur für „part1“ Zip-Dateien gemacht werden. Mehr Logos, kosten mehr Geld. 😉
PCB in den Warenkorb legen und Bestellung abschließen
Wenn du alle drei ZIP-Archive mit dem selben Einstellungen in deinen Warenkorb gelegt hast, kannst du deine Bestellung abschließen.
Achte darauf, bei jedem ZIP-Archiv die Einstellungen festzulegen und alles genau zu überprüfen.
Warnung: Produktionsfehler bei Seeedstudio
Es kann vorkommen, dass auf der Unterseite der obersten Platte der Ring für Masse nicht vom Signal getrennt ist. Dies ist ein Produktionsfehler seitens Seeedstudio und wird ersetzt, wenn man dem Support eine E-Mail schickt.
Die fehlerhaften Platinen sollten nicht ohne Modifikation benutzt werden, ansonsten hat man einen Kurzschluss in der Antenne. Mit einem Metallbohrer kann man die Platinen aber sehr einfach reparieren. Danke an Ronny für die Fotos und den Hinweis.
Mit einem Metallbohrer die Platine kurz anbohren
So sollte die Platine danach aussehen. Sie kann nun wie gewohnt benutzt werden.
Da Seeedstudio mir weiterhin E-Mails schreibt, dass die Dateien wohl doch falsch waren bin ich der Sache mal auf den Grund gegangen.Wenn sie euch falsche Platinen fertigen, liegt das nicht an euren Files, sondern daran, dass die Chinesen mit den Dateien durcheinander kommen. Es betrifft immer nur PART 1 also die oberste Platine, die falsch produziert wird, weil sie den Bottom layer von PART2 mit PART1 mixen, warum auch immer. Ich habe Seeedstudio nun folgendes Bild geschickt, was alle Unklarheiten beseitigen sollte.
Viel Spaß mit deinen neuen Antennen!
Wenn du deine Antennen fertig gebaut hast, würde ich mich hier in den Kommentaren oder auf Facebook über ein Foto davon freuen.
Eigenes Design erstellen – Ein steiniger Weg
Ein eigenes Design zu erstellen war gar nicht so einfach wie ich es mir vorgestellt habe und hat mich viele Stunden gekostet, dies herauszufinden. Mithilfe von einigen Leuten aus der FPV Community ist es mir aber dennoch gelungen. Nachfolgend möchte ich nur kurz anhand ein paar Bildern erklären, wie ich das Design erstellt habe. Dies ist keine Schritt für Schritt Anleitung, sondern nur der grobe Weg, denn es gibt noch viele kleine Stolpersteine, welche ich unmöglich alle in diesem Beitrag erwähnen kann.
KiCad Software
Um nur den Silk-Layer (Schrift auf der Oberseite) zu bearbeiten habe ich mir das Programm KiCad heruntergeladen
Design in schwarzweiß erstellen
Als erstes habe ich mein Logo als schwarzweiße PNG (mit weißem Hintergrund) erstellt. 1468 px x 1468 px um eine relativ hohe Auflösung zu haben.
Den Außenkreis, Antennenkontur sowie den Mittelpunkt habe ich mir als Hilfestellung für die Positionierung des Logos eingefügt. Auf dem fertigen Bild ist lediglich das Logo, der Text und 5 kleine Punkte, die mir später bei der Positionierung helfen.
Design als Footprint umwandeln
Nun habe ich über KiCad das Bild in einen Footprint umgewandelt. Dazu war es wichtig, die Auflösung solange anzupassen, dass die Größe des Bildes zu der tatsächlichen Größe der Antenne passt. Hintergrund ist der, dass man bei KiCad Grafiken oder Logos nicht skalieren kann. Deshalb muss man vorher genau das Maß „treffen“. Mit einem DPI Wert von 1655 habe ich die Größe von 22,5 mm ganz gut getroffen und das Bild kann umgewandelt werden.
KiCad Footprint erstellen
Über den Footprint-Editor erstelle ich nun Pro Logo ein neues Modul, welches in die KiCad Bibliothek abspeichere.
Footprint auf Silklayer legen
Nun kann ich die eigentlichen Logos platzieren. Wichtig ist, das man die Logos auf dem „Silklayer“ platziert.
So sieht es aus, wenn man alle Logos per Hand auf dem Layout ausgerichtet hat. Ein Mitglied aus der FPV-Community war so nett und hat mir den Silk-Layer mit den Ausrichtungsstrichen zugeschickt, sodass ich meine Logos besser positionieren konnte (findest du oben im Download). Bei der Positionierung kann man sich entweder an dem Raster orientieren oder es nahezu Freihand positionieren, wenn man das Raster sehr fein einstellt. Die oben erwähnten 5 Punkte dienen mir dazu, das Logo genau passen zu den vorhandenen Strichen zu positionieren. Ansonsten müsste ich die Logos im freien Raum auf gut Glück anordnen da man keinerlei Anhaltspunkt besitzt.
Plotten und .gto Datei ersetzten
Über das Menü „Plotten“ wird nun die .gto Datei erstellt, welche die Informationen des Silk-Layers beinhaltet.
Nun ersetzte ich in dem Archiv „pcb_pagoda_2_part1_rhcp.zip“ sowie „pcb_pagoda_2_part1_lhcp.zip“ die .gto Datei mit meiner neu erstellten.
Fertig ist das eigene Logo auf dem Silklayer! =)
Ich habe vorher nie mit PCB Software gearbeitet, um dies herauszufinden, habe ich 2 volle Tage recherchieren müssen und habe auch Hilfe aus der Community bekommen.
Danke nochmal dafür!
Lieferung eingetroffen
Nach der Bestellung muss man ca 30 Tage auf seine Antennen warten. Der Versand dauert 12 Tage und erfolgt in Deutschland per DHL.
Hier ein paar Fotos von den Antennen. Meine beiden Logos (Blog und InfinitySpin) habe ich nun etwas vergrößert, damit es besser geplottet werden kann.
Zusammenbau Pagoda Antenne
!! Dieser Bereich ist noch nicht fertig und wird stetig erweitert !!
In folgendem Artikel stelle ich die Löthilfe aus CFK vor, die Klaus Krieber und ich entworfen haben.
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Stichpunkte:
Montage per 3D-Druckteil: http://www.thingiverse.com/thing:2087305/#files
In folgendem Video zeigt Maarten Baert ausführlich, wie man die Pagoda Antenne zusammenbaut.
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Danksagung
Ich möchte mich bei folgenden Personen bedanken
- Maarten Baert für sein tolles Antennendesign
- Simon von fishpepper.de der die Gerberfiles in einem 4×4 Pattern angeordnet hat
- Stefan und Yannik für die Hilfe und Unterstützung zum Beispiel mit KiCad
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Hi Phil,
vielen Dank für deine coole Website und speziell deine Pagoda Anleitung.
Eine Frage: Wäre es nicht effektiver EIN kombiniertes Gerber File zu haben, wo dann alle 3 Bauteile je viermal drauf sind (oder sogar 3xRHCP 3xLHCP) bis alles voll ist. Dann bräuchte man nur 1 PCB bestellen und hätte gleich alles. Ich brauch gerade nämlich keine 160 Antennen. 10×5=50 würden schon reichen…
Gruß Jochen
Hey Jochen,
das findest du auf dem Blog von Simon Schulz: https://fishpepper.de/2017/10/06/pagoda-33b-antenna-60-sets-assembly-jig-on-one-pcb-panel-fishpepper-edition/
Grüße,
Philipp Seidel
Hey Phil,
ich bin gerade dabei mir ein eigenes Logo zu erstellen. Ich bin auch fast durch, ich hänge aber im Moment daran das ich die Größe vom Logo nicht korrekt hinbekomme. Leider etwas zu klein. Du schreibst das du bei dir im Editor 1655 x 1655 DPI eingestellt hast, wenn ich das veränder dann bleibt das Logo so. Wie hast du das gemacht? Vielen Dank!
Was muss man jetzt genau bestellen für die 5.8ghz? Weil da gibt’s ja wohl unterschiede mit pagoda 1/2/3. Wäre nett wenn du das nochmal sagst. Sind das einfach die links die du da gekostet hast?
Hey Tim,
wofür die einzelnen Versionen sind kannst du beim Entwickler nachlesen. Kurz gesagt:
Pagoda 1: ohne Gehäuse
Pagoda 2: mit Gehäuse
Pagoda 3: verschiedene abgestimmte Frequenzen
Gruß,
Phil
Hey,
Und die Pagoda 2 sendet/empfängt dann auch 5.8ghz?
Sind die Gerberdateien hier eigentlich für die Rev B mit Antennencover oder die normalen für Benutzung ohne Antennencover?
Sind die Rev A Dateien, eventuell mache ich das ganze nochmal für Rev B.
Hi Philipp
Wenn ich die erste datei hoch lade und auf 1mm stelle, steht bei mir 4,48€
Die anderen beiden dann auch. Mach ich etwas falsch oder sind die PCBs günstiger geworden?
Vielen Dank für deinen Blog 🙂
Gruss Alex
Ja, es gibt eine 50% Rabatt Aktion. 😉 Also schnell bestellen! =)
Gruß,
Phil
Super danke 🙂
Jep, 4,99€ pro hochgeladenen File. Echt Nice – aber leider konnte ich nur per DHL Express bestellen was mit 36€ Porto zubuche schlug und wie letzte Woche DHL das Paket bracht, kamen natürlich nochmal 25,63€ Zoll und Gebühren dazu. Somit kam einiges zusammen…
Dennoch ein kleiner Tipp zu den RG402 Kabeln. Viele bestellen die Kabel und Stecker einzeln und löten dann alles selbst zusammen.
Jedoch gibt es bei eBay einige Anbieter die haben SMA und RP-SMA Verlängerungen von 15-50 cm im Angebot. Ich habe jeweils 10 Stück mit 30 cm bestellt. Die kann man gut in der Mitte trennen und hat theoretisch somit 2 fertig verlötete und isolierte Antennenkabel je Verlängerung. 10 Stück lagen bei ~7€ zzgl. 2€ Porto für das gesamte Paket (Brief) Also habe ich insgesamt 16€ für Insgesamt 20x SMA und 20x RP-SMA bezahlt – zudem hatte ich keine Arbeit bis aus das Trennen in der Mitte. Erstaunlicherweise war die Ware aus China trotz Briefpost nach 3 Werktagen bei mir… Toll da ist von von Banggood anderes gewohnt^^
Hey,
ab einer bestimmten Anzahl kann man nur noch per DHL liefern lassen. Das war aber meistens bei über 480 Antennen erst der Fall.
Übrigens, dein Tipp mit den bereits verlöteten SMA Kabeln habe ich oben auch seit Anfang an verlinkt, mache ich auch so. Das erspart einem echt viel Zeit. 🙂
Gruß,
Phil
Moin moin, was spricht eigentlich gegen die Aluminiumhilfe bzw weshalb mit V2 auf CF?
BTW wo konnte man sich das Teil nochmals vorbestellen? 😛
Hey Multisaft (mhhh lecker),
meine Quelle von gelaserten Aluminium Teilen waren Grütze. Sehr schlechte Qualität. Habe das ganze nun abgegeben und dann können sich carbonposten.de und ein paar andere um die Produktion kümmern. Das sprengt sonst meinen zeitlichen Rahmen.
Gruß,
Phil
Bzgl. der U.Fl-Pagodas, die du oben erwähnt hast:
Ich hatte diesbezüglich vor einiger Zeit schon mal Kontakt mit Maarten.
Endergebnis war, dass es mit dem aktuellen Design der Pagodas keine sinnvolle Möglichkeit gibt das mit U.Fl-Anschluss umzusetzen.
Die einzige Möglichkeit wäre ein Stück RG178 mit U.Fl an das RG402 zu löten.
Die Wahrscheinlichkeit, dass man das von Hand so genau hin bekommt, dass es keinen Qualitätsverlust gibt geht aber gegen Null.
Wenn man also Gewicht sparen muss/möchte, ist aktuell wohl die einzige halbwegs sinnvolle Möglichkeit das RG402 direkt an den VTX zu löten.
Jap, das hat er mir auch so bestätigt! 😉
Hoi Phil,
vielen Dank für all die hilfreichen Infos.
Leider bin ich zu spät dran für die Sammelbestellung 😉
Ich werde mich deswegen an die Produktion meines eigenen Batches für die Schweiz wagen.
Wäre es möglich, dass Du auch die Positionierungshilfen veröffentlichst?
Greez,
Andre
Hey Andre,
meinst du die Löthilfen, oder die Positionierungshilfen für die Gerberfiles?
Gruß,
Phil
Hoi.
ich meine die Positionierungshilfen für die Gerberfiles.
Greetz,
Andre
Habe ich der ZIP-Datei beigefügt!
Sehr cool, Danke!
Andre
Hallo Phil,
habe vor ein paar Tagen bei der Sammelbestellung mitgemacht.
Bekomme ich da von dir noch eine mail zu.
Kurze Info wäre absolut OK.
Vielleicht habe ich auch was überlesen!
Dann sorry für diesen post.
Danke für den Blog
Grüße Christian
Hey,
ich war auf der Messe in Dortmund. Sobald die Antennen da sind, bzw in China versendet sind, werde ich euch informieren wie es abläuft!
Hallo.
Gibt es einen „Zeitplan“ für die Sammelbestellung?
Gruss,
Patrick
Sobald die Antennen da sind, sage ich Bescheid!
Hi,
ich würde gerne an der Sammelbestellung teilnehmen.
Pro Antennen-Satz sind es ja 3 PCBs.
Bei der Auswahl steht dann aber, dass pro Satz 4 Antennen geschickt werden. Wenn ich hier 1 auswähle, würde ich demnach 4 Antenensätze erhalten (12 PCBs)?
Korrekt!
Könntest Du die Dateien, die Dir die Community zur Verfügung gestellt hat, evtl. auch wieder der Community zur Verfügung stellen?
Hey Alfred,
welche Dateien meinst du genau?
Gruß,
Phil
Hey Super Blog ,
meine fragen sind die Kleinen Ringe Automatisch dabei?
Und Frage nummer 2 wie ist das mit lhcp und rhcp wo muss ich das einstellen .
Dein foto zeigt ja nur eine einstellung ?
Grüße und weiter so
Hey,
Ja die kleinen Ringe sind auch dabei. Ist dann part 3 aus der ZIP Datei.
Für LHCP musst du einfach nur die LHCP Dateien hochladen.
Hier hat jemand fast das gleiche geposted. Nur vor etwas mehr als 2 Wochen:
http://fishpepper.de/2017/03/17/pagoda-antenna-how-to-order-160-antennas-for-40-bucks-on-seeedstudio/
Zufälle gibt’s!!
Hi CSI-Soph,
das ist kein Zufall. Schau mal bitte unter Danksagungen. Ich habe die Quelle verlinkt und mich dafür bedankt!
Wo genau ist das Problem? Dieser Beitrag beinhaltet natürlich auch das Bestellverfahren, was nun mal identisch ist. Darüber hinaus kommt hier aber noch wesentlich mehr zu den Pagoda Antennen.
Wenn ich morgens solche Kommentare lesen muss, frage ich mich manchmal ob der Blog hier überhaupt noch Sinn macht.
Gruß,
Phil
Die Danksagungen hab ich dann gestern wohl übersehen!
Sorry 🙂
lass dich nicht runter ziehen, dein Blog ist Gold wert und viel zu wenig Leute sagen leider Danke… Also Danke! 😀
Kannst du den link für die Alu-löthilfe bitte teilen.
Danke
Da gibt es noch keinen Link. Ich habe heute die Prototypen ( 10 Stck) bekommen, werde die so aber nicht produzieren lassen.
Wenn ich neue Infos habe, liest du es in diesem Beitrag unter Zusammenbau!
Phil
Das empfohlene Raceband ist in Europa verboten, da die Kanäle zu weit auseinanderliegen und somit unten und oben ausserhalb der erlaubten 5,8GHz senden. Es ist also nicht einfach ein etwas zu starker Sender wie ihn sowieso jeder benutzt sondern grösserer Verstoss gegen das Gesetz, da auf verbotenen Frequenzen gesendet wird.
Hi,
habe nun die Kanäle auf 3-6 geändert. Diese sind in Deutschland erlaubt.
Übrigens, auch das komplette Raceband kann in Deutschland für Events beantragt werden und ist nicht generell Verboten.
Hier eine Übersicht der Frequenzen für Deutschland.
http://blog.seidel-philipp.de/5-8ghz-fpv-video-frequenzen-fuer-deutschland/
Gruß,
Phil