Flyduino KISS 25A 4in1 ESC
Flyduino kommt mit zwei neuen ESCs auf den Markt, welche mir vorab zugeschickt wurden. Ich habe außerdem mit Felix von Flyduino telefoniert und meine offenen Fragen über die beiden neuen Produkte geklärt.
Die neuen ESCs sind von den Funktionen identisch zu den KISS 32ern 32Bit ESCs. Mit 25A (max 40) sind sie schwächer aber auch deutlich kleiner.
Ich möchte nochmal betonen, dass Flyduino seit Anfang ehrlich mit den Stromangaben umgeht und eher untertreibt als übertreibt („China-Rating“). Seid als kritisch, wenn ihr KISS ESCS mit China-Reglern mit absurden Stromangaben vergleicht.
Technische Details KISS 25A 4in1 ESC & Single ESC
- 32-Bit-ARM Cortex M4 MCU @ 80 MHz
- Telemetrie (Spannung, Strom, Temperatur, Drehzahl)
- Überstromschutz (misst Strom und reduziert auf max. 40A)
- Übertemperaturschutz (reduziert maximale Leistung, wenn der ESC heißer als 100°C ist)
- sinHybrid :: Sinwave / BackEMF Hybrid-Kommutierung
- Unterstützt alle gängigen DShot-Befehle wie TurtleMode, 3D-Modus und Drehrichtungsänderung
- erweitertes adaptives Auto-Timing (6,5-30 ° Vorschub bei jeder Kommutierung)
- Hohe max. UpM (500.000ERpm, 71.400Rpm mit einem 14Pol Motor)
- Genaue Drehzahlsteuerung (2000 Schritte mit Dshot)
- Es wird kein zusätzlicher Kondensator benötigt
- Regeneratives Bremsen
- Betriebsspannung 6 – 24V (2-5s)
- Dshot 100-2400, Oneshot42, Oneshot125 und normale (25 – 500 Hz) PWM werden automatisch erkannt
- Maximaler Dauerstrom 25A
- Maximalstrom 40A, aktiv begrenzt
- 6 Lagen 70μm Kupfer die fast ausschließlich für den Strom genutzt werden können (Logic-Teil sitzt auf einem eigenen Board
- Alle Ein und Ausgänge sind gegen Überspannung (~30V) und Unterspannung (~-30V) geschützt
- Moderner 60V Smart Gate Driver von Texas Instruments
- 4in1 ESC: 1980μF 25V Keramikkondensatoren onboard
- Single ESC: 396μF 25V Keramikkondensatoren onboard
- Maße 4in1 ESC: 37.5 x 42.5 mm
- Maße Single ESC: 12.5 x 26 mm
KISS ESC 2-5S 25A 4in1 (40A Limit)
Der neue KISS 25A 4in1 ESC ist mit 37x42mm relativ klein und sollte in nahezu jeden Frame hinein passen. Alle Lötpads für Motorkabel und LiPo Kabel sind mit durchkontaktierten Löchern versehen, was das abreißen der Pads aktiv verhindert. Insgesamt sind 1980μF 25V Keramikkondensatoren verbaut, welches einen Betrieb an 5S ohne zusätzlichen Kondensator ermöglicht.
Die Signal-Kabel können entweder per Lötpad oder mit einem beiliegendem Kabel verbunden werden. Das Kabel passt für KISS FC V1 und V2.
KISS ESC 2-5S 25A (40A Limit)
Endlich sind nun auch die single ESCs schmaler (nur 12.5mm) geworden, was bei den 32ern ein großer Kritikpunkt war. Alle Lötpads für Motorkabel und LiPo Kabel sind auch hier mit durchkontaktierten Löchern versehen, was das abreißen der Pads aktiv verhindert. Insgesamt sind 396μF 25V Keramikkondensatoren verbaut, welches einen Betrieb an 5S ohne zusätzlichen Kondensator ermöglicht.
Eine Besonderheit bei den neuen ESCs ist der Verpolungsschutz (von Signal und Telemetry Pad) welcher durch zusätzliche Dioden realisiert wurde. Es ist somit nicht möglich durch Überspannung oder Kurzschluss die Anschlüsse zu zerstören.
Trennung von Logik und Hochstrom
Ich habe Felix gefragt, warum bei diesen ESCs zwei PCBs auf den ESCs vorhanden sind. Dies hat zum einen den Grund Hochstrom und Niederstrom (Logic-Teil) voneinander zu trennen und zum anderen den Vorteil, dass auf dem hauptstromführenden unterem PCB mehr Platz für dickere und breitere Kupferbahnen (6 Layer) platz ist.
Hallo Philipp,
ich habe das Problem das ich in meinem Setup(Kiss FC V2, Mr Steele PDB , 4x Kiss ESC 25A) keine Daten zum ESC bekomme. Habe auch mal das PDB umgangen und bin direkt vom ESC auf den Tel.port auf dem FC gegangen um auszuschließen das es am PDB ist. Es hat eine zeit lang funktioniert, bin dann aber gecrasht, nachdem funktioniert es nicht mehr. Ich kann mir aber nicht vorstellen das durch einen Crash alle 4 ESC´s keine Tel. Daten ausgeben, der rest funktioniert einwandfrei..
Also, :
-PDB umgangen mit allen ESC– (keine Wirkung)
-Verkablung gecheckt und auch erneuert– (keine Wirkung)
-FC,ESC neu geflasht — (keine Wirkung)
-Ältere Firmware geflasht — (keine Wirkung)
-alle Dshot varianten ausprobiert– (keine Wirkung)
Hallo Phil,
ich habe gelesen, dass die Kiss FC V2 eine separate Stromzuführung braucht an die Vin Ports. Ist das bei der V1 in Verbindung mit dem 4in1 ESC von Kiss genauso?
Hey Jens,
ja, das müsste bei der V1 auch so sein! Am PDB Port gibts bei der V1 auch nur PWM1-4, TLM und GND!
Gruß,
Phil
Hi Phil
Ich bekomme keinen Strom auf den Kiss FC V2 mit dem Anschlusskabel das für das 4in1 PDB geeignet ist. Sobald ich aber den Kiss FC V2 an den PC anschliesse und den Akku einstecke geht der Quad ohne weiteres. Aber nur mit dem Akku bekommt der Kiss FC V2 keinen Strom. Angeschlossen ist aber alles nach dem Diagramm vom Kiss FC V2 korrekt und beim 4in1 kann man ja nicht viel falsch machen. Irgend eine Idee?
Hey Luca,
die KISS FC V2 hat bei dem PDB Anschluss lediglich M1-M4, Telemetrie sowie GND. Die Spannung für die FC musst du direkt an die KISS FC (Lötpunkte) anschließen)
Gruß,
Phil
moin moin, ich sags mal so: ich habe mir den 4in1 ESC bestellt und 4x Kiss ESC 25A 32 bit, dazu den kiss FC 32bit …. hab ich nun zuviel bestellt… denn ich komm mir so vor das ich da 2 Teile zuviel bestellt habe wg, der motoren anschlüsse
Weil finde keinen anschluß-plan für den ESC 4in1
Hi Matthias,
das 4in1 hat eben 4 ESCs auf einem Board. Damit kannst du einen Quadcopter bauen. Mit den einzelnen brauchst du in der Tat 4 Stück.
Hat der Zusammenbau nun geklappt?
Gruß,
Phil
moin, sorry ich bin da noch nicht weit gekommen.
ich glaube ich brauch da jemanden mit dem ich mich an den Tisch setzen kann und drüber reden kann und man mir die Materie verklickert!
Hab den soweit zusammengelötet… angeschlossen (inkl. Lipo )am pc.. chrome Gui hat nicht reagiert, wegen dem Treiber.. so hb mir den treiber geholt.. aber weiß nicht wie den installieren soll.. da es keine ausführbare datei ist..Habs noch paar mal versucht und dann auf gegeben..
Ja, am besten du suchst dir jemandem der dir hilft. In der Facebook Gruppe „FPV Racer Germany“ findest du Gleichgesinnte aus ganz Deutschland. Einfach mal nachfragen.
Gruß,
Phil
Hey Phil,
ich finde dazu leider aktuell keine Antwort im Netz: kann man die 25A und den neuen 4in1 auch an 6S betreiben wie die alten ESCs, dann mit zusätzlichem Kondensator?
Bei den 32A ESCs steht das extra noch dabei, bei den neuen ESCs vermisse ich diesen Hinweis, was mich verunsichert ob sie auch für 6S geeignet sein sollen?
Danke im Vorraus für jegliche Antwort 🙂
Grüße,
Robin
Hey Robin,
nein 6S ist leider nicht möglich, du kannst aber 5S ohne zusätzlichen Elko fliegen.
Gruß,
Phil
Das scheint mir leider in Anbetracht des derzeitigen Trends hin zu 6S ein echtes Versäumnis bei diesem eigentlich tollen Produkt seitens Flyduino zu sein. Hoffe sie bessern schnell nach! Vorher für mich keine Kaufoption…
Hey Hagen,
als ich diesen Beitrag geschrieben habe durfte ich noch nichts sagen. Mit anderen Mosfets ist der ESC bis zu 10S fähig. Es müssen nur andere Mosfets verbaut werden.
Es ist also gut möglich, dass Flyduino einfach eine 6S+ Version auf den Markt wirft.
Gruß,
Phil