Flyduino KISS FC Handbuch

Flyduino KISS FC Handbuch
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Das KISS FC Handbuch

Danke Alex

Dir gefällt die Arbeit (z.B KISS GUI und LUA Script) von Alex aka FedorComander?

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GUI-Installation

Das KISS GUI steht für fast alle Systeme auf der KISS-Downloadseite bereit.

… als Google Chrome Erweiterung

zu der Erweiterung

chrome_gui_download

App hinzufügen

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chrome_gui_confirm

App starten

chrome_gui_start

… als Standalone für Mac und Windows

kiss_standalone

zum Download (MAC/Windwos)

… als Android-App

kiss_app
zum Download der Android App
Installation:

  • .apk herunterladen
  • Installation von unbekannten Quellen akzeptieren
  • installieren

Startbildschirm

kissfc_manual_handbuch_startscreen

Dieses ist der Startbildschirm der auf allen Geräten gleich aussieht. In der Mitte findest du eine Darstellung beider Seiten des KISS FC und wie man die einzelnen Komponenten daran anzuschließen hat.

Tab: Configuration

kissfc_manual_handbuch_configuration

num_1 Sobald du deinen KISS FC per USB angeschlossen hast, erscheint in dem Dropdown-Menü ein neuer Com-Port. Hier musst du den korrekten Port auswählen

num_2 Hier findest du weitere Reiter, die ich nachfolgend erklären werde

num_3 Nach folgendem Schema musst du die Motoren am KISS FC anlöten

num_4 Hier findest du deine aktuelle Firmware Version und Seriennummer und ob dein KISS FC aktiviert ist, oder nicht

num_5 Backup: Ein Backup aller Einstellungen als Datei anlegen, Restore: Einstellungen aus Datei wiederherstellen Save Settings: Änderungen der Einstellungen speichern

UAV Type

In diesem Menü legst du fest, welchen Typ von Copter du fliegen möchtest. Standard ist: Quad X
Achte bei der Montage der Motoren auf die Drehrichtung und den korrekten PWM-Ausgang. Außerdem ist darauf zu achten, dass die Flugsteuerung mit dem Flug-Richtungspfeil korrekt ausgerichtet ist. Einen Anschlussplan findest du hier: KISS FC – Anschlussplan

kiss_quad_x kiss_tricopter kiss_quad_y4 kiss_quad_y6 kiss_hexa_x kiss_hexa_plus

 

Receiver

Je nachdem, was für einen Empfänger du nutzt, kannst du in diesem Dropdown-Menü den passenden auswählen. PPM-Kanal-Reihenfolge findest du in allen Kombinationen. Ein Crossfire MicroRx muss übrigens als PPM oder Futaba konfiguriert werden.

  • 4–6 single Channel
  • PPM: Thr, Roll, Pitch, Yaw
  • PPM: Pitch, Thr., Roll, Yaw
  • PPM: Thr, Pitch, Yaw, Roll
  • PPM: Roll, Pitch, Yaw, Thr.
  • PPM: Pitch, Roll, Thr., Yaw
  • PPM: Roll, Pitch, Thr., Yaw
  • Spekt Sat DSM2
  • Spekt Sat DSMX
  • FrSky S-BUS
  • FrSky S-BUS (not inverted = nicht invertiert)
  • Gr. SUMD
  • Jeti Ex Bus
  • Futaba S-Bus
  • Multiplex SRXL

PID & Rates

Hier kannst du wie gewohnt deine PIDs und Rates einstellen. Es gibt noch einen extra Reiter für Rates. Egal in welchen der zwei Menüs du die Rates änderst, sie sind an beiden Stellen gleich.

Presents

Flyduino hat eine Online Datenbank für User-PIDs erstellt. Über diese Datenbank kann jeder Nutzer seine PIDs mit der Community teilen und ggf. PIDs aus der Community direkt in den KISS FC laden.

General Settings

Min Throttle

minimaler Throttlewert für die Motoren

Max Throttle

maximaler Throttlewert für die Motoren

Min Command

der Throttlewert ab dem der PID Controller anfängt zu arbeiten

Mid Command

ESC Throttlewert für das Umschalten der Drehrichtung im 3D-Mode

ESC Mode

ESC Signal Protokoll auswählen: Oneshot42, Oneshot125, PWM, (Dshot150, Dshot300, Dshot600 falls ESCs dies unterstützten)

3D Mode

ist hier ein Hacken gesetzt, ist der 3D-Modus aktiviert, für diesen du natürlich noch spezielle 3D-ESCs benötigst

ESCs kalibrieren

KISS24 ESCs müssen nicht kalibriert werden.
Diesen Prozess immer ohne Propeller durchführen!

  • LiPo entfernen
  • Klicke auf „Enable Motors Test“ im „Data Output“ Tab
  • Wähle alle Motoren aus, deren ESCs kalibriert werden sollen
  • Funke einschalten und 100% Gas geben (die Werte müssen 2000 betragen)
  • LiPo verbinden und warten bis die Motoren piepen
  • “Enable Motors Test” nun wieder deaktivieren
  • LiPo und USB abschließen
  • Funke ausschalten

Airmode

Um Airmode zu aktivieren:Min Command“ auf 1000 stellen und Arming mit einem AUX-Kanal 

AUX Functions

kissfc_manual_handbuch_aux_functions

Hier kannst du bis zu vier AUX-Kanäle konfigurieren.
Es stehen folgende Ausweichmöglichkeiten zur Verfügung

  • ARM – Arm/Disarm „Scharfstellen“
  • Level – Angle/Level-Mode aktivieren
  • 3D – 3D-Mode aktiviert
  • Buzzer – Buzzer/„Sirene“ aktivieren (falls du zum Beispiel deinen Quad im hohen Gras suchst)
  • LED – LED EIN/AUS/FARBE

Jeder der oben aufgeführten Ausweichmöglichkeiten kann ein AUX-Kanal zugewiesen werden sowie ein Wert:

  • Low + Medium (in der Nähe von 1000–1500)
  • Medium  (in der Nähe von 1500)
  • Medium + High (in der Nähe von 1500–2000)
  • High (in der Nähe von 2000)
  • Knob (nur bei LED)

 

Filter

LPF FRQ: Low Pass Filter / Tiefpassfilter gegen Oszillationen einstellen

  • Off
  • High (geringste Filterung)
  • Medium High
  • Medium
  • Medium Low
  • Low
  • Very Low (höchste Filterung)

 

Advanced

kissfc_manual_handbuch_advanced

Custom FC orientation

kiss_fc_orientation

Falls du deinen KISS FC nicht mit der Pfeilrichtung in Flugrichtung ausrichten möchtest, kannst du unter diesem Menü den KISS FC drehen. Du kannst auf jeder Achse einen positiven oder negativen Winkel angeben.
Negativ = links herumgedreht
Positiv = rechts herum gedreht

Serial Config

Unter „Serial Config“ kannst du zum Beispiel auswählen ob du ein OSD am seriellen Port betreiben möchtest.
Kiss MinimOSD
KISS MinimOSD Firmware
Anleitung
kissfc_manual_handbuch_osd

Außerdem lässt sich damit ein serieller Logger mit Daten füttern.
Folgende Daten können in einer Logfrequenz von 10–100%  geloggt werden:

  • Raw Gyroscope
  • Raw Accelerometer
  • ESC Voltage
  • ESC Current
  • ESC Temperature
  • ESC RPMs
  • ESC Consumption

Blackbox/ Logger Hardware: Flyduino (OpenLog) – KISS Black Box Firmware
Speichermedium: Es wird eine Class 10 MicroSD-Karte empfohlen
Log Viewer: Betaflight – Blackbox Explorer (Google Chrome Erweiterung)

kissfc_manual_handbuch_logger_blackbox

 

 

Lap Timer

Mit einer IR-LED und einem 30-Ohm-Widerstand kannst du den EasyRaceLapTimer benutzen.


Es können folgenden Ausgänge genutzt werden: Buzzer Pin, PWM5 Pin, PWM6 Pin

 

LiPo-Alarm

LiPo-Warnung bei Unterschreitung der eingestellte Grenze. Einstellbarer Bereich beträgt 0–26 V.

LED Color

kissfc_manual_handbuch_led

Es können folgende Farben ausgewählt werden.
Black, White, Yellow, Orange, Red, Purple, Blue, Green, Cyan, Custom
Die LED wird wie folgt angeschlossen. Es wird empfohlen eine externe und ausreichend dimensionierte 5-V-Spannungsquelle zu wählen.

Hier der vollständige KISS FC Anschlussplan.

Notch Filter

Der Notch Filter wird nur benötigt, um einen bestimmten kleinen Bereich von Frequenzen zu filtern, in dem Vibrationen auftreten können.
Bitte nur aktivieren, wenn der Filter mit Hilfe der Blackbox eingestellt wird.

Center frequency: Ist die Mitte des Bereichs, um den gefiltert wird
Cutoff frequency: bestimmt den Frequenzbereich über und unter „Center frequency“

Beispiel
center = mittlere Frequenz (z.B 400Hz)
cutoff = kleinste Frequenz  (z.B 300Hz)

gefilterter Bereich = kleinste Frequenz bis center − lowest + center
gefilterter Bereich = 300 bis (400 − 300) + 400 = 500, der Bereich ist also 300 − 500Hz

 

Yaw Filter

YAW filter strength bestimmt die Einflussgröße, die der Filter auf die YAW-Achse hat.
Dieser Filter kann helfen, das „grinding noises“ auf manchen Setups entgegen zu wirken
Er ist unabhängig von dem Notch Filter.
Bei 0 ist der Filter aus. Das Filter wirkt exponentiell, also je höher, desto mehr Filterung.

Beispiel
Setzt man ein Filter von 92% bis 97% wird mehr filtern als wenn man 50% bis 60% einstellt
Formel dahinter: Mix value = old value x (0%) + new value x (100-0%)

 

Tab: Data Output

kissfc_manual_handbuch_data_output

Unter „Data Output“ kannst du verschiedene Sensoren und Infos einsehen wie zum Beispiel die LiPo-Spannung, Rechenaulastung der MCU, Winkel, in der sich die Flugsteuerung befindet und vieles mehr.

Receiver:
Hier kannst du prüfen, ob deine Kanäle korrekt zugeordnet sind und die Stickwege korrekt arbeiten
Other: Mode: zeigt den aktuellen Flugmodus an, Status: zeigt an, ob das Modell „gearmt“ oder „disarmed“ ist.
Calibrate Accelerometer: Button zum kalibrieren des Beschleunigungssensor

 

Motor Test

In den „Motor Test“ gelangst du, indem du unter „Motors“ auf „Test“ klickst.
Achtung: Immer die Propeller entfernen, wenn du mit einem eingesteckten LiPo an der Flugsteuerung arbeitest.

kissfc_handbuch__motor_test

Tab: Rates

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In diesem Fenster kannst du deine Rates einstellen und auch gleich testen. Es wird dir außerdem auf jeder Achse die aktuelle Anzahl an Flips, Rolls oder Turns angezeigt.

Tab: TPA

kissfc_manual_handbuch_tpa

In diesem Menü kannst du deine PIDs automatisch nach Throttlewert und/oder Batteriespannung nach deinen Vorgaben anpassen (erhöhen/verringern).

TPA Influence

Hier kannst du die TPA-Kurve für den Gas-Kanal anpassen

PID Voltage Correction (Battery Influence)

Hier kannst du deine PIDs automatisch deiner LiPo-Spannung anpassen lassen

 

Tab: ESC Flasher

kissfc_handbuch_esc_flasher_warning

Mit dem ESC Flasher ist es nun noch einfacher deine KISS 24A RE ESCs zu flashen. Du benötigst ESCs mit mindestens der Version 1.02, um dieses Feature nutzen zu können.
Auch hier gilt unbedingt: Propeller ab!

kissfc_manual_handbuch_esc_flasher_select

Unter „SELECT FIRMWARE“ kannst du nun deine Firmware auswählen, die du flashen möchtest.

 

 

Ich hoffe dir hat mein KISS FC Handbuch gefallen und du empfiehlst es gerne weiter. Falls du Fragen hast, zögere nicht, diese in den Kommentaren weiter unten zu stellen.

Weitere Artikel

 

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Dshot auf KISS Setup flashen

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Flyduino KISS FC Firmware Update – MAC OSX

Flyduino KISS FC Firmware Update – Windows

Flyduino KISS FC – Anschlussplan / Connection Plan


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25 Antworten

  1. Mirko sagt:

    Hallo Phillip,

    Ich habe einen extra Pieper (DroneKeeper) und den würde ich gern mit der KissFC verbinden.
    Wie/Wo ist es möglich einen schaltbaren Kanal an der KissFC ab zugreifen?
    Wenn ich keiner extra LED’s habe, könnte ich dann eventuell einfach an den Signalausgang für die LED’s?

  2. David sagt:

    hi. bin am verzweifeln, fliege schon lange kiss und bin voll zufrieden, bis 1.3. Wenn ich 1.3 drauf flashen erkennt er meinen Empfänger nicht mehr (Jeti). 1.2 und alle älteren Versionen waren kein Problem. Ist das ein Bug?

    • Phil Phil sagt:

      Hey David,

      nach Rücksprache mit Flyduino wird es wohl ein Bug sein. Am Jeti Protokoll selber wurde nichts geändert, aber viel an den seriellen Schnittstellen aufgrund der Implementierung von SmartAudio. Die 1.3er ist ja noch im Betastadium und kann Fehler beinhalten. In deinem Fall musst du auf 1.2 zurück gehen und warten, bis die 1.3er stable wird. Wenn du dann immer noch Probleme mit dem Jeti Protokoll hast, melde dich nochmal.

      Gruß,
      Phil

  3. Jerome Marx sagt:

    Hi Phillip!
    Hab jetzt zum ersten mal ne Kiss verbaut und wollte die neusten FW 1.3 drauf ziehen, hab ich auch gemacht nur komm ich nicht in die GUI um sie zu aktivieren! Hab jetzt die 1.2 drauf gemacht dann ging es! Wieso funzt das nicht mit der 1.3???

    • Phil Phil sagt:

      Hey Jerome,
      für 1.3 benötigst du eine spezielle GUI Version für Chrome, die in jedem Bundle enthalten ist.
      http://kiss.flyduino.net/downloads/

      Hier die Übersicht:

      Firmware v1.3-R10beta für FC und CC benötigt die Chrome GUI v1.16.4

      Firmware 1.2 für KISS FC, CC und AIO benötigt die Chrome GUI v1.15.6

      Leider ist das sehr verwirrend, und Flyduino hat es immer noch nicht geschafft eine vernünftige GUI mit Dropdownmenü für Firmwares, Warnungen bei falschem GUI usw fertig gebracht.

      Schöne Grüße,
      Phil

      PS: lass Mal hören ob/wenn es geklappt hat.

      • Jerome Marx sagt:

        Ok cool so hab ich mir es fast gedacht hab ja im Bündel die GUI Version gesehen! Und nach welcher Reihenfolge mach ich das jetzt zieh ich die GUI Version auch mit auf die Kiss oder wie erneuer ich 1.15.6 Version in meinem Chrom Browser! Vielleicht kannst du mir noch mal kurz die Reihenfolge erklären wäre ganz nett, sorry Kiss ist neu für mich!!! Besten Dank für das…

        • Jerome Marx sagt:

          Jo hat geklappt!!! Musste die alte GUI löschen im Browser oben rechts auf weitere Tools, Erweiterung, Erweiterungen entpacken einfügen das war’s! Jetzt läuft sie auf 1.16.4 und die Kiss auf der neuen 1.3, eigentlich ganz einfach wenn man n Plan hat! Den hatte ich leider nicht deswegen war’s n Kampf aber alles cool, Danke noch mal!!!
          Gruß Jerome

  4. Lelo lard sagt:

    Hallo Phillip,
    erstmal danke für die super Übersicht!
    Wenn mein quad schnell sinken soll, regelt mein kissfc immer irgendwas und es fängt an zu schaukeln, woran könnte das liegen?
    Viele Grüße Lelo

  5. Peter Muster sagt:

    Hallo Philipp

    Weisst du welche RGB LEDs vom KISS FC unterstützt werden?
    Ich habe an den RGB-LED Signalpin 3 Neopixel (https://www.adafruit.com/product/1260) angeschlossen mit externer Speisung.
    Die LEDs blinken, bei fest eingestelltem Farbwert (wie von dir beschrieben übers GUI), unregelmässig und in verschiedenen Farbtönen (konnte noch kein Schema feststellen).

    Vielen Dank und Gruss

  6. Petr sagt:

    Hallo,
    leider kann ich über meine Funke (Taranis Q X7) nicht armen. Über das Kiss GUI reagiert sie aber (Motortest).
    Was habe ich übersehen.

    Vielen Dank im Voraus.

  7. Kevin sagt:

    Hey Philipp,
    ich habe hier noch einen Frame mit einem Emax 4in1 (25a) ESC liegen, siehst du irgendwelche Probleme beim verbinden der beiden?

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